Ingénieur De Recherche Robotique Et Jumeau Numérique Augmenté (H/F)

Descriptif des missions :Ce recrutement vise à développer et évaluer des algorithmes de recalage de données entre un chantier en exploitation et sa maquette BIM 3D (Building Information Modeling). Ceci se traduira par :1) Coconstruire avec l'équipe d'encadrement les scénarios des cas d'usage en s'appuyant sur la plateforme Industrie du Futur du campus CESI de Rouen. Définir les KPI et moyens d'évaluation.2) S'approprier les travaux actuellement menés au laboratoire en reconnaissance et estimation de pose 3D d'objets industriels à partir de données synthétiques et de données réelles.3) Prolonger ces travaux pour intégrer les objets liés au domaine applicatif de la construction.4) Prendre en main le robot SPOT de la société Boston Dynamics5) Parfaire les approches en reconnaissance et estimation de pose 3D d'objets, en tenant compte des moyens de perception du robot.En fonction de l'avancée des travaux, il sera possible d'envisager des cas d'usage traitant d'un chantier en construction avec une maquette BIM évoluant dans le temps (4D).Contexte du projet :Ce recrutement s'inscrit dans le cadre du projet ROJUNACO (RObotique et JUmeau Numérique Augmenté pour la COnstruction), lauréat de l'appel à projet « Recherche 2023 » de la Métropole Rouen Normandie.ROJUNACO vise à développer des approches en recalage de données dans le contexte de la construction 4.0, pour des chantiers en construction ou de l'exploitation et maintenance de bâtiments. Une composante du projet porte également sur le développement d'une application de réalité augmentée pour afficher à l'opérateur, les différences entre le bâtiment et sa maquette BIM 3D/4D.Présentation du laboratoire : CESI LINEACT (UR 7527), Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires, anticipe et accompagne les mutations technologiques des secteurs et des services liés à l'industrie et au BTP. La proximité historique de CESI avec les entreprises est un élément déterminant pour nos activités de Recherche, et a conduit à concentrer les efforts sur une recherche appliquée proche de l'entreprise et en partenariat avec elles. Une approche centrée sur l'humain et couplée à l'utilisation des technologies, ainsi que le maillage territorial et les liens avec la formation, ont permis de construire une recherche transversale; elle met l'humain, ses besoins et ses usages, au centre de ses problématiques et aborde l'angle technologique au travers de ces apports.Sa recherche est organisée selon deux équipes scientifiques interdisciplinaires et deux domaines applicatifs.L'équipe 1 "Apprendre et Innover" relève principalement des Sciences cognitives, Sciences sociales et Sciences de gestion, Sciences et techniques de la formation et celles de l'innovation. Les principaux objectifs scientifiques visés sont la compréhension des effets de l'environnement, et plus particulièrement des situations instrumentées par des objets techniques (plateformes, ateliers de prototypage, systèmes immersifs...) sur les processus d'apprentissage, de créativité et d'innovation.L'équipe 2 "Ingénierie et Outils Numériques" relève principalement des Sciences du Numérique et de l'Ingénierie. Les principaux objectifs scientifiques portent sur la modélisation, la simulation, l'optimisation et l'analyse de données de systèmes cyber physiques. Les travaux de Recherche portent également sur les outils d'aide à la décision associés et sur l'étude des interactions humains-systèmes notamment à travers les jumeaux numériques couplés à des environnements virtuels ou augmentés.