Le poste :
Si vous ?tes un passionn? de Robotique et de programmation, vous adorerez travailler dans cette Statup qui innove dans le secteur de la sant ? et qui souhaite int?grer : Un ing?nieur Robotique et logiciel qui participera d?veloppement software du syst?me. Au sein d'une ?quipe pluridisciplinaire, les missions seront les suivantes : - D?velopper un framework scalable permettant d'interfacer les diff?rents ?l?ments du syst?me -> Int?gration par exemple d'algorithmes d'imageries, de contr?les moteurs de syst?mes m?catroniques. - Piloter un syst?me m?catronique multi axes et asservis par de multiples capteurs externes - ?talonner et calibrer un syst?me m?catronique multi axes - D?velopper tout en respectant la norme IEC 62304 - Participer ? la d?finition des sp?cifications et de l'architecture logiciel, en prenant en consid?ration la d?finition des exigences fonctionnelles, op?rationnelles, les interfaces et les exigences en mati?re de performance, de s?ret?, de s?curit? et de maintenabilit? - Participez aux analyses de risques, et ? la r?daction du dossier technique - Participez ? la mise en place du processus de marquage CE m?dical
Profil recherch? :
Proactif.ve, Dipl?m?.e d'une ?cole d'Ing?nieurs fran?aise avec imp?rativement 5 ans d'exp?rience minimum sur des missions similaires ? celles d?crites ci-dessous : -- Vous ma?trisez le pilotage de syst?mes robotiques multi axes, les transform?es li?es aux syst?mes robotiques et vous vous repr?sentez tr?s bien les ?l?ments du syst?me dans l'espace, la conception et la validation logiciel vis ? vis de la norme IEC 62304 -- Vous avez de tr?s bonnes comp?tences dans la programmation robot avanc?e (threads, RTDE/RSI/FRI ect ) ou ?quivalent, en outils de d?veloppement, environnement et langage : Linux, C/C++, python, GIT, -- Vous avez des exp?riences dans l'int?gration de syst?mes m?catroniques multi-axes, avec des changeurs d'outils, dans des environnements hardware et software complexes -- Vous ?tes exp?riment? par rapport aux syst?mes de s?curit? n?cessaires sur ce type de machine et vous avez des connaissances sur les syst?mes de m?trologie associ?s Des comp?tences sur les domaines suivants seraient appr?ci?es : -- Optimisation de calcul, traitement d'image, OpenCV, d?veloppement d'interfaces graphiques en QML -- Excellent niveau d'anglais oral et ?crit requis (des exp?riences internationales sont un plus) ---3 ans application de la norme IEC 62304