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Forme de travailAu service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aérospatial, énergie, ferroviaire, life sciences, naval et télécoms. Présent dans plus de 30 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 10 000 collaborateurs. Ingénieriste de premier plan plaçant l’innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d’envergure, allant des études jusqu’à l’industrialisation et la production. L'ECE 26, un règlement applicable à la carrosserie automobile, vise à minimiser les blessures corporelles en cas de collision avec un piéton en imposant des rayons de courbure minimum. Actuellement, l’UTAC utilise une demi-sphère en bois talquée pour délimiter la zone de conformité et une jauge de rayon pour mesurer le rayon de courbure. L’objectif de ce travail est le développement d’un prototype d’une sphère tactile équipée de différents capteurs (accéléromètres, gyromètres, de force) pour le contrôle des courbures et zones agressives des surfaces extérieures de la carrosserie d’un véhicule. Démarche des travaux : ·Prise de connaissance des travaux antérieurs ·Mettre à jour l’état de l’art ·Concevoir et instrumenter le support de la demi-sphère ·Estimer les paramètres à évaluer (rayon, profondeur de saillie) ·Déterminer l’erreur d’estimation de ces paramètres ·Installation du dispositif (capteurs, carte Arduino, interfaçage) ·Calibration de la position de la demi-sphère ·Tester le système sur des pièces étalon Rédiger un rapport de recherche Arduino, traitement de signal. Outils de développement logiciel : C/C++, Matlab.
