Au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aérospatial, énergie, ferroviaire, life sciences, naval et télécoms. Présent dans plus de 30 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 10 000 collaborateurs. Ingénieriste de premier plan plaçant l’innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d’envergure, allant des études jusqu’à l’industrialisation et la production. Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Vénissieux, vous travaillerez sur le pilotage semi-autonome d’un drone en zone accidentée. L’objectif du projet est de développer un module additionnel au drone permettant l’inspection de tout type de silos à grains. A l’interface entre le drone et sa télécommande, le rôle de ce module est de piloter le drone sur une trajectoire d'inspection permettant un balayage de l’ensemble des surfaces à inspecter, sans oubli ni erreur. Après avoir pris connaissance des travaux antérieurs, vous réaliserez une analyse critique de la stratégie mise en œuvre et des architectures logicielle et électronique du module défini. Vous ferez alors évoluer les architectures et/ou la stratégie de déplacement pour répondre aux besoins du projet. Vous testerez la validité de cette évolution et, à l’issue de ces tests, vous conclurez quant aux solutions élaborées. Profil De formation bac 5 en ingénierie électronique avec option systèmes embarqués, vous êtes à la recherche d’un stage de fin d’études. Compétences Vous avez des connaissances en systèmes embarqués et en électronique . Vous maitrisez au moins un outil de programmation C++ ou Python. Une connaissance de l’environnement ROS\GAZEBO serait un plus. Qualités personnelles Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe. Rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents. Vous intègrerez un environnement de travail valorisant, auprès d’équipes techniques dynamiques prêtes à partager leur savoir. Nous vous proposons également l’opportunité d’une embauche en fin de stage.