Stage Robotique CIVA et jumeaux numériquex H/F

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Descriptif du poste

Société : CEA
Catégorie : Stage
Filiere : IT/Etudes, développement et intégration
Lieu : Essonne (Île-de-France)

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Mission

Description de l'offreLe Laboratoire de Génie Logiciel du CEA-LIST développe la plateforme de simulation CIVA qui permet de modéliser les phénomènes physiques des contrôles non destructifs pour les principales techniques (ultrasons, courants de foucaults, thermographie et radiographie). CIVA est leader mondial dans le domaine et est commercialisé par la société Extende dans plus de 40 pays ().Les objectifs du stage :Intégration dans CIVA de la librairie C++ « XDE » développée par le Laboratoire de Simulation Interactive (LSI) du CEA, pour prendre en compte les aspects robotiques, cinématiques, trajectoires et moteur physique (détection de collisions).Intégration d’une bibliothèque de robots dans CIVAVisualisation 3D et rendu réalisteInteropérabilité avec les jumeaux numériques des cellules de contrôle robotisées Export de trajectoires robotiquesAvec une forte composante « développement informatique », qui comprendra des aspects architecture, géométrie 3D, visualisation et rendu réaliste, vous serez amenés à vous intégrer dans un contexte professionnel d’édition de logiciel à haute valeur ajoutée, en lien avec une équipe de 15 ingénieurs chercheurs du laboratoire.Les technologies utilisées :Java pour les IHMC++ pour les moteurs physiquesVTK et Unity pour la représentation 3DGIT et JIRA pour les aspects génie logicielVous serez encadrés par un membre de l’équipe informatique, et serez en lien direct avec le chef de projet CIVA ainsi qu’avec les équipes du LSI qui développent la librairie XDE ()Ce stage vous donnera une expérience unique dans le développement logiciel scientifique, dans un domaine de pointe de l’industrie du futur (simulation, robotique et jumeaux numériques), avec de réelles perspectives (alternance, CDD, CDI …) Moyens / Méthodes / LogicielsIntelliJ, JAVA, JIRA, GIT Profil du candidat Vous êtes en formation pour un diplôme d'ingénieur en informatique.Vous appréciez travailler en équipe mais savez être autonome dans vos missions. Vous êtes ouvert.e aux nouvelles expériences et vous êtes force de proposition.Vous cherchez à développer des compétences dans le milieu du contrôle non destructif. Vous êtes à l'aise avec le Java.

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Informations

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