Nous souhaitons mettre en place un environnement dans lequel plusieurs agents co-existent ensemble, et pour lequel un seul système de reconnaissance vocale permet de piloter l'ensemble de ces agents à partir de peu de données.
Dans ce contexte, l'objectif de ce stage sera de : -Utiliser des modèles de NLP (LLM, NER, POS tagging) pour détecter des intentions et les champs associés -Mettre en place un modèle de rejets pour filtrer l'information pertinente -Programmer en langage naturel à partir de l'interprétation des instructions : "drone suis-moi " Détecter ma position Avancer jusqu'à ma position...