Adresse
Forme de travailDescriptif du poste
Société : SEGULACatégorie : Stage
Filiere : IT/Etudes, développement et intégration
Lieu : Rhône (Auvergne-Rhône-Alpes)
Mission
Au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aérospatial, énergie, ferroviaire, life sciences, naval et télécoms. Présent dans plus de 30 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 10 000 collaborateurs. Ingénieriste de premier plan plaçant l’innovation au cœur de sa stratégie, SEGULA Technologies mène des projets d’envergure, allant des études jusqu’à l’industrialisation et la production. Dans le cadre de nos projets de Recherche et Développement au sein de notre agence de Vénissieux, vous travaillerez sur la détermination de la traversabilité d’un environnement inconnu pour un tracteur autonome . A l’opposé des voitures autonomes, dont les algorithmes de décision sont basés sur l’évitement d’obstacles, les tracteurs autonomisés doivent traverser des milieux constitués de corps souples et déformables dont l’aspect varie selon la saison et les conditions météorologiques. Vous commencerez par un état de l’art sur les dernières avancées technologiques sur les véhicules agricoles autonomes. Vous réaliserez ensuite une analyse critique des travaux antérieurs. Vous poursuivrez ces travaux et définirez le réseau neuronal convolutif (CNN ) à utiliser. Vous développerez ensuite ce réseau et le testerez pour notre application. Vous conclurez quant à la performance de la solution que vous aurez mise en place. Vous évaluerez également la pertinence de la stratégie « 100% Vision » pour définir la traversabilité d’un milieu. Profil De formation bac +5 en Intelligence Artificielle, vous êtes intéressé par les réseaux de neurones et vous êtes à la recherche d’un stage de fin d’études. Compétences Vous avez des connaissances dans les librairies de traitements d’images (OpenCV) et vous maitrisez le C et C++. Vous avez des notions en Python ainsi qu’en réseaux de neurones et plus précisément en CNN. Une expérience dans le développement d’architectures de réseaux de neurones sous PyTorch ou Tensorflow serait un plus. Qualités personnelles Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe. Rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents. Vous intègrerez un environnement de travail valorisant, auprès d’équipes techniques dynamiques prêtes à partager leur savoir. Nous vous proposons également l’opportunité d’une embauche en fin de stage.Informations
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