AdresseLe sujet d’alternance s’articule autour de 2 objectifs :
Développement et support aux activités Robotiques d’Orano projets :
L’objectif est de développer l’activité robotique au sein de notre entité afin de pouvoir proposer dans certains cas des solutions à base de robotique lors des phases de conception de nos usines.
Orano conçoit des installations qui font appel à des solutions robotiques, l’objectif est d’apporter une assistance technique à ces projets lors des phases d’étude et d’essais des installations.
Ceci inclut les analyses des contraintes d’utilisation, les études de tenue aux radiations et les actions de durcissement pour fonctionnement en milieu hostile, choix des périphériques (outil, changeur d’outil, système de vision…), dimensionnement des interfaces entre le robot et le reste de l’installation.
Orano est engagé dans des activités de R&D sur la robotique au travers du plan de relance. Dans ce cadre, l’alternant sera impliqué en tant que support technique pour le développement d’un tri automatique de déchets en vrac mettant en œuvre de la vision et des algorithmes d’IA pour la caractérisation des déchets.
Utilisation des outils de simulation pour la robotique et l’automatique :
Dans le cadre d’une démarche d’innovation pour ses activités d’ingénierie, Orano Projets souhaite développer l’utilisation des outils de simulation et des méthodes de contrôle avancée développées dans le domaine de l’automatique en s’appuyant sur des outils de simulation (SCILAB).
La partie simulation comprend :
- Utilisation et évaluation du logiciel de simulation RoboDK
- Utilisation et évaluation de la Robotics toolbox de P. Corke
La partie contrôle avancé comprend les activités suivantes :
- Identification des méthodes de contrôle avancée utilisables dans l’industrie (PID, correcteur à modèle, retour d’état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)
- Evaluation de l’outil SCILAB pour la modélisation et la synthèse des lois de commande (PID, correcteur à modèle, retour d’état et placement de pôle, commande LQ, commande prédictive)
- Illustration de la synthèse des lois de commande avec l’outil de simulation (version ligne de commande et/ou version xcos)
- Création d’un outil de réglage des PID (sur la base d’une version MATLAB existante)
- Application à des cas réels issus de régulations complexes des usines Orano
- Mise en place de modules de formation sur l’outil de simulation SCILAB et les différentes méthodes de contrôle utilisables
- Analyse de l’intégration des lois de commande dans les systèmes de contrôle commande existant (automate industriel).
